#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

/************************************************
ALIENTEKÕ½½￠STM32¿a·￠°åêμÑé10
êäèë2¶»ñêμÑé  
¼¼êõÖ§3Ö￡owww.openedv.com
ìÔ±|μêÆì￡ohttp://eboard.taobao.com
1Ø×￠Î￠DÅ1«Öúƽì¨Î￠DÅoÅ￡o"ÕyμãÔ-×ó"￡¬Ãa·Ñ»ñè¡STM32×êáÏ¡￡
1ãÖYêDDÇòíμç×ó¿Æ¼¼óDÏT1«Ë¾  
×÷Õß￡oÕyμãÔ-×ó @ALIENTEK
************************************************/

extern u8  TIM2CH3_CAPTURE_STA;                //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  
extern u16        TIM2CH3_CAPTURE_VAL;        //êäèë2¶»ñÖμ       
int main(void)
{               
         
        u32 temp=0;
        HardWare_Setup();
        delay_init();                     //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
        //uart_init(115200);         //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200
        //LED_Init();                             //LED¶Ë¿ú3õê¼»ˉ

        TIM3_PWM_Init(799,0);                 //2»·ÖÆμ¡￡PWMÆμÂê=64000/(799+1)=80Khz
        TIM2_Cap_Init(0XFFFF,64-1);        //òÔ1MhzμÄÆμÂê¼Æêy
           while(1)
        {
                delay_ms(10);
                TIM_SetCompare2(TIM3,400);

                       
                                  
                if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X80)//3é1|2¶»ñμ½áËò»′ÎéÏéyÑØ
                {
                        temp=TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;//òç3öê±¼ä×üoí
                        temp+=TIM2CH3_CAPTURE_VAL;//μÃμ½×üμĸßμçƽ걼ä
                        //printf("HIGH:%d us ",temp);//′òó¡×üμĸßμãƽ걼ä
                        TIM2CH3_CAPTURE_STA=0;//¿aÆôÏÂò»′Î2¶»ñ
                }
        }
}