mpu9250移植DMP库时,固件加载时mpu_load_firmware(),这个函数里面返回-2错误 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) {
this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii);
if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii]))
return -1;
if (mpu_read_mem(ii, this_write, cur))
return -1;
if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
return -2;
}
里面加2ms延时试过没有效果
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