如题，定时器3的超声波输入捕获可以正常工作，定时器5的不能捕获成功。程序如下
定时器3的程序

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)       
{         
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;   
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;     
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     //2M
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       

        //3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷3 TIM3         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

       
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );        
}

u16 TIM3CH3_CAPTURE_STA,TIM3CH3_CAPTURE_VAL;
void Read_Distance1(void)
{   
         PCout(2)=1;
         delay_us(15);  
         PCout(2)=0;
                delay_ms(100);       
                        if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)
                {
                        Distance1=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
                        Distance1*=65536;                                               
                        Distance1+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL;               
                        Distance1=Distance1*170/1000;
                //printf("%d ",Distance1);
                        TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;                       
                }       
                TIM3_DelayFinish_FLAG=1;
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
                {             
                        if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)
                        {
                                if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
                                {
                                        TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;               
                                        TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }
                                else TIM3CH3_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)
                {       
                        if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)                               
                        {                                 
                                TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;               
                          TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM3);
                                 TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);
                        }else                                                         
                        {
                                TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;                       
                                TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40;               
                                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE );        
                                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
                                 TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);       
                                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );        
                        }                    
                }                                                                                   
        }                         
                         TIM3->SR=0;     
}



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
定时器5的程序如下
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)       
{         
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;     
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
               
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

       
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );
}

u16 TIM5CH3_CAPTURE_STA=0,TIM5CH3_CAPTURE_VAL=0;
void Read_Distance2(void)
{   
         PCout(7)=1;
         delay_us(15);  
         PCout(7)=0;       
         delay_ms(100);
                        if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//3é1|2¶»ñμ½áËò»′θßμçƽ
                {
                        Distance2=TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
                        Distance2*=65536;                                               
                        Distance2+=TIM5CH3_CAPTURE_VAL;               
                        Distance2=Distance2*170/1000;
                //printf("%d ",Distance2);
                        TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;                       
                }       
                TIM5_DelayFinish_FLAG=1;
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if((TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
                {             
                        if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X40)
                        {
                                if((TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
                                {
                                        TIM5CH3_CAPTURE_STA|=0X80;               
                                        TIM5CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }
                                else TIM5CH3_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC3) != RESET)
                {       
                        if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X40)                               
                        {                                 
                                TIM5CH3_CAPTURE_STA|=0X80;               
                          TIM5CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM5);
                                 TIM_OC3PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
                        }else                                                                 
                        {
                                TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;                       
                                TIM5CH3_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM5CH3_CAPTURE_STA|=0X40;               
                                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );        
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                 TIM_OC3PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);               
                                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );
                        }                    
                }                                                                                   
        }         
                         TIM5->SR=0;     
}