平衡之家给的质料,精简版的代码里control.c里的中断服务函数里怎么控制5ms中断,求大神细细说来

2019-08-13 18:54发布


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
14条回答
年少追梦
1楼-- · 2019-08-13 19:55
这个其实就是取反而已  编码器10ms读取一次编码器的值  
lylivestudy
2楼-- · 2019-08-13 20:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
年少追梦
3楼-- · 2019-08-14 01:36
lylivestudy 发表于 2017-10-16 19:17
那是怎么实现10ms呢?

那里不是有一个return 0;
lylivestudy
4楼-- · 2019-08-14 02:04
年少追梦 发表于 2017-10-16 19:56
那里不是有一个return 0;

return0怎么保证是10ms的时序?抱歉我是新新手
zhouxufeng1996
5楼-- · 2019-08-14 06:37
楼主在玩平衡小车之家的 平衡小车吗?
直接买的套件?
lylivestudy
6楼-- · 2019-08-14 07:55
zhouxufeng1996 发表于 2017-10-16 21:10
楼主在玩平衡小车之家的 平衡小车吗?
直接买的套件?

是,我购买的是套件,但是这个我弄不懂

一周热门 更多>