2019-08-13 18:54发布
lylivestudy 发表于 2017-10-16 22:25 是，我购买的是套件，但是这个我弄不懂
年少追梦 发表于 2017-10-17 12:26 外部中断应该是5ms 进入1一次 return 0 第一次进入 不return 0； 读取编码器的值 刚好10ms
lylivestudy 发表于 2017-10-17 17:19 就是外部中断的5ms我不知道是怎么来的、
zhouxufeng1996 发表于 2017-10-17 15:44 之前听说过平衡之家的平衡小车，但一直没玩 楼主买的是 300左右的轻装版？
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之前听说过平衡之家的平衡小车，但一直没玩
楼主买的是 300左右的轻装版？
上面那个问题，就像楼上说的那样，中断5ms进一次，Flag_Target标志位第一次进先是0，再一次进取反是1.这样就执行if（Flag_Target）中的
这就相当于进了两次，只有一次执行if（Flag_Target）中的程序。
因为没有完整的代码，所以没法确定讲的对不对。
就是外部中断的5ms我不知道是怎么来的、
你好，我发了一个新帖里面有代码，麻烦大神看看这5ms是怎么来的？
你好，我发了一个新帖里面有代码，麻烦大神看看这5ms是怎么来的？
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