使用主从定时器的方式可以实现确定个数脉冲输出，但是如果需要任意控制多个定时器输出频率不同的固定数目脉冲，定时器就不够用了。
如果IO翻转方式，在ucos中，越是高频，中间延时时间越短，全程就只能等着脉冲发送完成才能进行其他任务。
请问有没有 什么办法，可以在ucos中 任意地 输出 多路 不同频率的 任意固定脉冲数的 方波？
还有在步进电机驱动中，需要按照加减速曲线提供变化的频率，如何可以同时为多个步进电机按照多个不同的加减速曲线控制频率？
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不知道你什么需求，可以考虑用软件PWM。
软件模拟的话有什么优势？看到这么多人非要用硬件PWM控制频率及个数突然感觉那样做傻傻的，没什么卵用。
注：我也是入坑很久了
软件模拟的话，优势就是节省硬件资源（比如说硬件定时器，硬件PWM），缺点是增加了CPU负荷。
具体做法很简单，就是你给每个PWM分配一个计数变量，然后在节拍中++，然后判断是否加到一个预设的值就可以了。
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