2019-08-13 19:00发布
1253171658 发表于 2017-10-17 08:29 10MS已经很大了，程序有待优化
xlong_06 发表于 2017-10-17 01:41 舵机的PPM控制是有严格的周期与占空比要求的，要连续的发出脉冲波，如果你中间夹杂10ms的延迟就相当于打断 ...
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我现在不明白的就是 输出pwm波 延时10ms，然后下一个pwm波生效的时间 就会延时到四五秒之后。。。控制直流电机的时候，都是用同样的方法输出pwm波，就没有这种情况
那 顺便问一下。。。比如 我想让舵机 在10-45-90这样 三个角度循环，该怎么做呢？如果中间不加延时的话，舵机的运动就是10-90，直接把中间状态跳过了。。。
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