MPU6050中轨迹问题

2019-08-13 19:01发布

一直想通过MPU6050把物体的运动轨迹给画出来,之前用的一直想把加速度数据滤波之后在积分,但是今天脑子一热发现有问题啊!
MPU6050输出的加速度是竖直向下的重力加速度在三个轴的分量,如果物体水平运动的话(或在水平方向转弯,只要没有倾角),那数据就不会变的啊
那就算把数据处理的精确点也没用啊!!!!!!!
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4条回答
Owen
1楼-- · 2019-08-13 19:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
185852854
2楼-- · 2019-08-13 19:27
Owen 发表于 2017-7-14 15:29
首先测到的加速度不是重力加速度在三个轴上的分量,加速度是由受力决定的。其次,不管物体怎么运动,都是从 ...

我之前就是这样理解的,但我发现陀螺仪动的时候在某一个轴上数据没什么变化啊!然后数据一直不太稳定,您都是怎么测的啊!
longshengma
3楼-- · 2019-08-13 22:24
老铁,你是怎么得到加速度的?
老窝老徐
4楼-- · 2019-08-14 04:03
学习一下

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