STM32的PWM控制步进电机，怎么实现精确控制输出脉冲数？

2019-08-13 19:05发布

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现在做STM32 PWM控制步进电机碰到个问题，STM32的PWM怎么实现精确控制输出脉冲数？就是设置输出多少个脉冲就输出多少个脉冲。请高手赐教

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26条回答

1楼-- · 2019-08-13 19:53

给你个参考代码，但是不解释。自己看代码分析。

2楼-- · 2019-08-13 22:17

谢谢原子哥的指点！

3楼-- · 2019-08-13 23:43

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-08-14 03:52

楼主是如何实现加减速的?

5楼-- · 2019-08-14 05:39

回复【5楼】DGZL:
楼主是如何实现加减速的?
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我的方法比较笨，我是模仿四分之一周期的正弦波，把这段曲线生成若干个点，通过定时器查表来改变频率达到貌似加减速的

6楼-- · 2019-08-14 09:18

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，OCxREF信号是一一对应CHx通道的吧？