回复【2楼】正点原子:
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原子哥，这个例子是不是利用TIM2和TIM1的主从同步模式，TIM2配置为主模式触发TIM1，TIM配置为门控模式触发输入来计数。手册看的云里雾里的，不知道我这样理解对不对？

回复【15楼】liucongwoshi:
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部分正确.
这里根本没用到定时器的输入计数.
完全是主定时器控制从定时器的开关而已.
起始原理很简单.
假定主定时器一个脉宽是100秒钟.
从定时器一个周期是1秒钟.
那么主定时器控制从定时器开启一个脉宽的时间,那么从定时器,是不是应该产生100个脉冲?每个脉冲周期是1秒钟?

这就是最基本的原理.
剩下的你要多少个脉冲,就是去计算主定时器的脉宽,和从定时器的周期问题了.

回复【16楼】正点原子:
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若要改变脉冲的数量，比如说控制器计算出电机要走N步，要输出M个脉冲。是通过以下这种方式改变输出脉冲数吗？主模式定时器设置不变，改变从模式定时器的脉冲输出频率（也就是设置arr或者psc），从而改变主模式一次触发使从模式产生的脉冲数么？如果是控制步进电机的话，频率是控制电机加减速的量，不能随便改变的吧？原子哥

回复【2楼】正点原子:
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已经计算出步进电机的需要的脉冲数，到底用哪种方式计数才比较方便呢。频繁中断貌似不被推荐，原子哥说的主从模式触发，我觉得应该会改变PWM脉冲的输出频率吧？