增量编码器在步进电机控制中的使用-第4页回答

增量编码器在步进电机控制中的使用

2019-08-13 19:53发布

由于项目对步进电机精度控制的需要，决定引入编码器给步进电机作为反馈。选了一个3600的光栅编码器，用TIM5的编码器模式读取脉冲个数，然后TIM2和TIM4定时器主从模式控制步进电机。发现在从定时器进中断修改主定时器的步数和频率的时候，TIM5读取编码器脉冲个数时会不准。有没有使用过编码器的朋友出来给个建议看看应该怎么控制啊？

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