硬件是 一个PCB 是功率板，可以用来做 hall 和SENSORLESS的，sensorLESS 工作在比较器模式下。当然也可以做HALL 模式下的FOC算法。 MCU板就是一个最小系统板。两个模拟电位计，两个直拨开关。还有一个电源开关。 图片是一个做的风扇，实际测量20W可以达到普通50W的效果（没有考虑ACDC的效率）。电机为铁氧体材质。 下面的程序烧写入MCU 就可以使用。 申明：该帖子中提到的程序 可能存在BUG ，请不要用于商业用途，如果你发现程序中存在的BUG ，请提出。我们一起改进。
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