看了下步进电机的控制程序，发现有两种，一种是用PWM控制的，还有一种是直接把各状态输出放在一个数组里面，然后调用这个数组的(中间加延时函数)。
我对电机这方面相关知识还是有点模糊，网上的资料现在都太杂了，所以想问一下大家。

1. 用状态值数组控制相比PWM控制有什么缺点？
2. 平时应用下该用哪种控制方式呀？是不是用状态值数组控制也可以？
3. 假如我控制一个四相五线步进电机，用PWM方式的话是不是要输出4组PWM？

先谢谢大家啦？