我用超声波触发一个全局变量，然后控制舵机转动，结果进入不了中断，这是为啥呢？help#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "wave.h"
#include "timer.h"


int main(void)
{       

        u16 led0pwmval=0;   
       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();         //初始化与LED连接的硬件接口
        TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
         Wave_SRD_Init();
         Timer_SRD_Init(5000,7199);
          
         Wave_SRD_Init();
           while(1)
        {
               
           led0pwmval=37;
           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
                 delay_ms(1000);                                                                                                //0度，延时1s
                 Wave_SRD_Init();       

                        if(a==1)
                        {
                                led0pwmval=93;                        
                                TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
                                delay_ms(1000);                                                                                                                        //90度
                                a=0;
                                EXTI->IMR = 1;
                        }

        }
}





超声波程序：
#include "wave.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

#define Trig GPIO_Pin_6

#define Echo GPIO_Pin_3
u8 a=0;
float Distance;

void Wave_SRD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
        EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
        //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
       
       
        //配置IO端口
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出模式
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //将PE6于Trig相连
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //拉输?  肽Ｊ?
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //将PE3于Echo相连
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        //中断和6端口映射一起
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
       
        //外部中断配置
        EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line3;
        EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
       
       
        //中断优先级管理
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
       
       
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)
        {
                TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
               
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低电平
               
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
               
                Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
               
                if((Distance>10)&&(Distance<100))
                {
                        printf("Distance:%f cm ",Distance);
                        a=1;
                        EXTI->IMR = 0;
                }
                       
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
        }
}

void Wave_SRD_Strat(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //将Trig设置为高电平
        delay_us(20);               //持续大于10us触发，触发超声波模块工作
        GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
       
}