stm32f103 mini板 MPU6050 程序的主函数的大致思路是什么

2019-08-13 21:45发布

stm32f103 mini板 MPU6050 程序的主函数的大致思路是什么?小白一枚,配置好了iic.c,iic.h,mpu6050.c,mpu6050.h  (其实也是在网上找的例程),那么问题来了,main.c怎么写,,求大致思路,只要有用的几个函数和思路,感恩指导!!
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5条回答
624467649
1楼-- · 2019-08-14 00:05
附上我毕设的程序,总共也就写了2.3天的,中途版本,最终版在硬盘里。基于f051的,编译不通过是因为PACK文件需要安装第二新的那个版本(哪里下载,我也忘了官网哪里,记得原子哥视频上有提到下载的地方)我的程序呢是通过陀螺仪获取平台倾斜程度和方向,来操控屏幕上的点,然后移动它到对应点位置,不碰到设置的障碍物。没加什么滤波,获取的速度等地方也有不合理的,但是不影响实际,我也就懒得调了。其他方面的【设计如有不合理或者更好的方法】请指教
单模先声
2楼-- · 2019-08-14 02:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
624467649
3楼-- · 2019-08-14 08:36
感觉你基础没打好- -...你的配置配置也是直接拷贝工程的吧,看看.h文件的几个函数,然后再通过注释和函数内部来推测这个函数的作用,当然首先你得通过MPU6050的芯片资料来加深陀螺仪的了解,不然你数据拿了也没用。
安守
4楼-- · 2019-08-14 11:24
单模先声 发表于 2017-10-6 22:20
你最起码也要告诉我们,你想实现什么吧?平衡车还是四轴还是其他的?

就是用dbus得到数据,已经解决了,谢谢!
安守
5楼-- · 2019-08-14 14:58
624467649 发表于 2017-10-6 19:16
附上我毕设的程序,总共也就写了2.3天的,中途版本,最终版在硬盘里。基于f051的,编译不通过是因为PACK文 ...

谢谢!我确实有点急于求成了,已经按您说的去看了

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