有一个情景：地面控制中心A向火星车B发一个控制指令，执行一个重要动作（转弯等）。B收到后执行，应答给A，A收到后更新“动作已执行”的状态。
那么就有些问题啊
1.假如通讯不稳定，就是说A收不到B的应答，那么B收到指令后执行了，但是A就不会更新状态。
2.就算采用重发机制，A还是有可能无法收到应答，那么A怎么还是无法知道动作执行了没有。
3.就算B先应答给A确认一下，A再发一次执行指令，那么第二次发的这个指令有可能B没收到，那么A还是显示已执行状态，而B实际没有执行。
4.就算B收到A的第二次指令后再执行，那么B有可能执行出错啊，那其实还是没有执行。
。。。反正这种情况理论上有多种可能。
协议做得再好，也要物理链路传输啊，地球到火星这么远的宇宙空间，谁知道有谁什么东西会干扰这个通讯的，那火星车状态跟地球不一致，那不很容易掉沟？
通讯双方就算不停应答，也总得有一方要先停止这个对话啊。
这中情况如果在一些工业场合，会造成很严重的事故的。不知道是怎么解决的？
讨论讨论啊
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理论上各种环境都有啊，我们要讨论如果环境不够好，能怎么办？
卫星：我也是看运气啊，运气不好也会丢。
对，像电力行业，绝对不能出错啊。
简单说说是怎么保证的啊。0.3s对于一些事故来说，还是很长吧，毕竟电那么快。。
人家厂家 是这样来做的：
每一条 远控指令 都需要 编排上 序列码
这样才 便于 远端的执行器 反馈应答。。
例如：xx年yy月zz日hh小时mm分钟ss秒 执行某某 序列码 nnn1
这样的指令 发出之后：5倍传输延迟 没有收到 应答：nnn1已收到。
控制中心 就需要 重复 发送 刚才的指令：但是序列码 变为 nnn2
继续等待 5倍传输延迟，如果收到了 远端应答： nnn2 已收到，
就接着 发送 —— nnn2 执行 的 命令 ；同样 等待 5倍 传输延迟 ，
执行结果或者执行预备 应该被控制中心收到，否则 之前的
两步 都作废 。重新再来 。。。
地球上，相对简单，传输可靠，延迟也不大 。。。
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