说句实在话,上不上操作系统,用户和老板根本不在乎.也不懂.不知道.只用码农自己知道.实际上有操作系统的CPU利用率并没有裸奔来得快.至少他比裸奔要多跑一个操作系统吧.并且还多出来很多的麻烦事情.同步.锁之类的变量.内存用量偏大.好处是习惯使用delay_ms编程的朋友,可以随便延时了.不影响其它的程序正常运行.总的来说,小小的单片机,没有多少任务的.不建议使用操作系统.只要编程时,不要随意使用delay_ms这种空转CPU实现的延时就可以了.

上操作系统，如ucos、rt-Thread等。

ucosiii,freertos 个人建议fresrtos 简单方便移植

果断上 RT-Thread，F1都不用移植。

AD可以用DMA啊，在中断里读取AD采样值。