关于电机选用的问题

2019-08-13 22:31发布

有没有对电机比较了解的大神。
本人要做一个模拟牙齿咬合的口腔咀嚼机器人,通过电机输出的扭矩来实现口腔的咬合力,那么当口腔咬合在一起的时候,电机一定会发生堵转,那么问题来了,有没有电机能够短暂的堵转,又能够输出足够大的扭矩,且能够控制电机转动的角度和速度,还是说本来用电机控制就不合适,需要用液压驱动
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8条回答
shihantu
1楼-- · 2019-08-13 23:11
限制输出扭矩即可 , 人本身也是这样 . 一些大内阻的电机也勉强符合你的要求 .

牙口要多好 , 能上液压模拟 ..
fengruixin1992
2楼-- · 2019-08-14 01:55
 精彩回答 2  元偷偷看……
shihantu
3楼-- · 2019-08-14 02:40
fengruixin1992 发表于 2017-9-19 16:05
你说的是哪种电机呢,伺服电机,还是步进电机

两种都可以限制输出扭矩 .
fengruixin1992
4楼-- · 2019-08-14 02:49
shihantu 发表于 2017-9-19 18:30
两种都可以限制输出扭矩 .

输出的扭矩应该和转速有关系吧
aaa405944519
5楼-- · 2019-08-14 03:42
闭环控制就行。
shihantu
6楼-- · 2019-08-14 08:51
fengruixin1992 发表于 2017-9-20 09:47
输出的扭矩应该和转速有关系吧

你自己做驱动器还是用现成的驱动器 ? 现成的已经做好了 , 设置即可 , 自己做的话就可以另外开个贴了 .

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