STM32的SDIO的DMA模式死循环

2019-08-13 22:49发布

原子哥我的SD卡采用是DMA方式为什么一次写入1KB程序正常,当一次写入10KB时就不稳定经常会在while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4) == RESET)这里死循环,这是怎么回事?是程序写的不稳定,我是从官网下的程序修改的。请原子哥指点!!
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11条回答
cornrn
1楼-- · 2019-08-13 22:55
这几天研究stm32操作sd卡,使用的是ST给的例程stm32_eval_sdio_sd.c,版本V4.5.0,遇到了如下问题,现一一解决。

1:SD_WaitReadOperation()或者SD_WaitWriteOperation()函数死循环

原因:数据传输错误导致传输中断,无法满足退出等待的判断条件。

代码分析:

SD_Error SD_WaitReadOperation(void)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
 
  while ((SD_DMAEndOfTransferStatus() == RESET) && (TransferEnd == 0) && (TransferError == SD_OK))
  {}

  if (TransferError != SD_OK)
  {
    return(TransferError);
  }

  return(errorstatus);
}

代码中用了while()是导致死循环的原因。TransferEnd ,TransferError 这两个参数是在中断中修改的, SD_DMAEndOfTransferStatus() 的结束条件是DMA传输结束。

看中断例程:

SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void)
{
  if (StopCondition == 1)
  {
    SDIO->ARG = 0x0;
    SDIO->CMD = 0x44C;
    TransferError = CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION);
  }
  else
  {
    TransferError = SD_OK;
  }
  SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DATAEND);
  SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DATAEND, DISABLE);
  TransferEnd = 1;
  return(TransferError);
}

中断配置为数据传输结束中断SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DATAEND, ENABLE);

数据传输出错导致传输中断的情况下,SD_DMAEndOfTransferStatus的判断为false,TransferEnd 和TransferError 的状态也不会改变,导致while循环无法退出。

解决:

中断配置为SDIO_ITConfig(SDIO_IT_RXOVERR|SDIO_IT_DTIMEOUT|SDIO_IT_DCRCFAIL|SDIO_IT_DATAEND, ENABLE);

中断例程修改:

SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void)
{
 if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET)
 {
  SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT);
  TransferError = SD_DATA_TIMEOUT;
 }
 else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET)
 {
  SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL);
  TransferError = SD_DATA_CRC_FAIL;
 }
 else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET)
 {
  SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR);
  TransferError = SD_RX_OVERRUN;
 }
 else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET)
 {
  SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);
  TransferError = SD_START_BIT_ERR;
 }
 else
 {
  if (StopCondition == 1)
  {
  SDIO->ARG = 0x0;
  SDIO->CMD = 0x44C;
  TransferError = CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION);
  }
  else
  {
  TransferError = SD_OK;
  }
 }
  
  SDIO_ITConfig(SDIO_IT_RXOVERR|SDIO_IT_DTIMEOUT|SDIO_IT_DCRCFAIL|SDIO_IT_DATAEND, DISABLE);
  TransferEnd = 1;
  return(TransferError);
}

这么做的作用是发生错误时也会进入中断,即使dma没有结束,也能退出while循环。

 

2:sd_init()过程失败

可能性1:按照SD规范,初始化之前需要有74个或更多个clock让sd卡同步,例程中把clock开起来后直接发送cmd0,没有同步clock,所以先修改SD_PowerON函数内SDIO_ClockCmd(ENABLE);调用之后增加200us延时。

可能性2:发生SDIO_FLAG_DCRCFAIL错误。

修改SDIO_TRANSFER_CLK_DIV 来修改数据传输速率。

按照ST例程的注释,数据传输速率不能超过25M,但是原先配置SDIO_TRANSFER_CLK_DIV=0,按照72M主频计算的话传输速度达到72/2=36M,不出错就怪了。

我现在配置SDIO_TRANSFER_CLK_DIV=2后正常。

可能性3:固件库使用不正确。使用V4.5的例程,固件库需要用V3.5.0的,试过3.2的固件库会失败。

 

3:SD_DMAEndOfTransferStatus函数内没有清标志位,按照datasheet,标志位是由手动清除的。

4:SD_ReadBlock()发生SDIO_FLAG_DCRCFAIL错误。

一开始是实践发现,先执行一下SD_ReadMultiBlocks函数,以后再执行SD_ReadBlock就正常了。很奇怪的现象吧。后来查阅了一些资料,发现SD卡的block大小并不是固定的,可以配置为512,1024等,于是怀疑是block大小配置不正确导致。检查发现SD_ReadBlock操作之前没有设置sd卡block大小,也就是cmd16,加入这个代码就像行了

  /*!< Set Block Size for Card */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) BlockSize;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN);

  if (SD_OK != errorstatus)
  {
    return(errorstatus);
  }

其实这个操作并不是每次读操作都要执行的,如果中途不改变block大小,只要初始化的时候设置一次就可以了。
正点原子
2楼-- · 2019-08-13 23:39
SDIO DMA bug多,我也没有解决方法,你问问ST去吧。
lxp89
3楼-- · 2019-08-14 03:12
改了好几天好远原子哥的程序比较稳定
cornrn
4楼-- · 2019-08-14 08:43
请看勘误手册,哪些小问题根本不影响,只能是你代码写的不规范,官方好多应用AN系列的文章看看就知道了
cornrn
5楼-- · 2019-08-14 14:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
lxp89
6楼-- · 2019-08-14 18:23
回复【5楼】cornrn:
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求指点,你的程序能否参考一下,直说的勘误我怎么没有找到?

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