我使用micrium官网上stm32f103的官方demo，适用于stm3210B-EVAL的程序移植，芯片是STM32F103C8T6，ucosii已经调试好了，现在移植战舰V3例程里的MPU6050的程序，就是那4个c文件和几个.h文件加到工程里，在MDK环境下编译通过。但是只要任何一个地方调用mpu_dmp_init()函数，就会出现编译通过但是程序烧进去后无法运行，当使用debug单步调试的时候，直接就跑飞了，连main都进不去，只要注释掉带mpu_dmp_init()的程序，就一切正常，请教一下，是什么问题？谢谢。
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看看是不是堆栈少了
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请问原子，你说的堆栈是指的调用dmp初始化的任务的任务堆栈，还是整个芯片的堆栈设置？这个ucosii的demo使用的是STM32_Flash.scat和STM32_RAM.scat而不是hd.s文件配置堆栈，应该怎么配置呢？我改了ARM_LIB_HEAP和ARM_LIB_STACK也不行。
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我用的是103C8T6，64kflash，20kram，应该是够的。另外，综合实验的例程在哪个文件夹下，我没有找到。
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开发光盘-->程序源码-->解压：寄存器/库函数，版本的标准例程。里面就有综合实验
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