void uart2_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);         //使能gpio A
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);         // 使能USART2
    //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART2，GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2              //引脚配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
  //USART1_RX      GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  
   
   
  //Usart1 NVIC 配置                  优先级配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity =  USART_Parity_No;//无校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
   
     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口接受中断         USART_IT_IDLE   串口总线中断
    //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);   //开启发送中断     (不要开启，占中断！！！！)
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)  //接收中断
        {   
                                                for(j=0;j<25;j++)
                                                {
                                                            Sbus1_TO_SEND[j]  =USART_ReceiveData(USART2);
                                                }
                                 
                                                
                                            for(State=0;State<25;State++)
                                                {
                                                                    USART_SendData(USART3,Sbus1_TO_SEND[State]);
                                                }
       }