用限位开关做外部中断源，每次测试的时候都是前16次正常进中断，第17次，中断没反应，很奇怪。。。
[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{       
        int i;
        u8 beep[1]={0x32};
        u8 set[2]={0x00,0x01};
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET){
                if(1 == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_9))
                {
                        if(moto_direction==2){
                                        Moto_Off;
                                        return_flag = 1;
                                        warning_flag=1;
                                        if(wirte_variable(0X0105,2,set)){}
                                        if(one_push_flag){
                                                testcount++;
                                                if(testcount_set==0||testcount==testcount_set){
                                                                testcount_OK = 1;
                                                                TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);
                                                                TIM_SetCounter(TIM6,0);
                                                                Init_flag_exti = 1;
                                                        }
                                                        else if(testcount_set>0&&testcount<testcount_set){
                                                                TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);
                                                                TIM_SetCounter(TIM6,0);
                                                                back_flag = 1;
                                                        }
                                                        one_push_running = 0;
                                        }
                        }
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
        }
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]void EXTI1_Configuration(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource8);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource9);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource10);

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8 | EXTI_Line9| EXTI_Line10;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;       
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;       
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}[/mw_shl_code]