各位大神，小弟这段时间在控制直流电机，给定曲线用AD转换通道采集电机位置的角度制（电位计）与实际曲线作比较产生电压（闭环）来驱动电机。现在遇到的问题是采集的信号一直有毛刺（采集信号通过自己做的RC低通滤波）。
（1）我的RC低通滤波器是R=2.2kΩ，电容是瓷片105的。这个滤波器在MATLAB验证过没问题；
（2）ADC用的是定时器触发采样7ms一次；
（3）电位计的电源用的stm32上供电电源5V和3.3V，外部电源也用了，效果一样；
（4）接地问题，电位计的地和供电用的地用的是stm32上的不同接口；
（5）接收信号，用stm32板子上的供电0和3.3V都非常稳定，没有一点瑕疵；
我在想是不是其他信号内部供电，或者采样信号有干扰还是什么原因，我排查了好久还是没有解决，第一次发帖，有哪位大神遇见过这样的问题或者有什么指教的。求教，先谢谢各位。如图的波形。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 chenlongfei 的问题《关于stm32F1模拟信号采集有毛刺的求教》','https://www.xiaopingtou.net/q-145770.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
恩，今天刚买的铁氧磁体。回来再试试。
我把所有的都去掉了，只剩下电压采集还是不行。不知道你有没有在采集的时候出现在这种情况？
一周热门 更多>