各位大神，小弟这段时间在控制直流电机，给定曲线用AD转换通道采集电机位置的角度制（电位计）与实际曲线作比较产生电压（闭环）来驱动电机。现在遇到的问题是采集的信号一直有毛刺（采集信号通过自己做的RC低通滤波）。
（1）我的RC低通滤波器是R=2.2kΩ，电容是瓷片105的。这个滤波器在MATLAB验证过没问题；
（2）ADC用的是定时器触发采样7ms一次；
（3）电位计的电源用的stm32上供电电源5V和3.3V，外部电源也用了，效果一样；
（4）接地问题，电位计的地和供电用的地用的是stm32上的不同接口；
（5）接收信号，用stm32板子上的供电0和3.3V都非常稳定，没有一点瑕疵；
我在想是不是其他信号内部供电，或者采样信号有干扰还是什么原因，我排查了好久还是没有解决，第一次发帖，有哪位大神遇见过这样的问题或者有什么指教的。求教，先谢谢各位。如图的波形。
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直接接stm32上电源和地的都准。外接就不准了。
看你这个应该是用Matlab采集的，首先看看是不是你采集卡自带高频干扰，如果实在不能解决你就用个滤波吧，我以前用滤波器观察出现过毛刺，后来剪断了插线板的地线后就解决了。其实在Matlab里面直接加带通，应该可以得到接近理想波形的波形。
加一点，尽量采用数字滤波
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