关于stm32F1模拟信号采集有毛刺的求教

2019-08-14 00:14发布

各位大神,小弟这段时间在控制直流电机,给定曲线用AD转换通道采集电机位置的角度制(电位计)与实际曲线作比较产生电压(闭环)来驱动电机。现在遇到的问题是采集的信号一直有毛刺(采集信号通过自己做的RC低通滤波)。

(1)我的RC低通滤波器是R=2.2kΩ,电容是瓷片105的。这个滤波器在MATLAB验证过没问题;

(2)ADC用的是定时器触发采样7ms一次;
(3)电位计的电源用的stm32上供电电源5V和3.3V,外部电源也用了,效果一样;
(4)接地问题,电位计的地和供电用的地用的是stm32上的不同接口;
(5)接收信号,用stm32板子上的供电0和3.3V都非常稳定,没有一点瑕疵;
我在想是不是其他信号内部供电,或者采样信号有干扰还是什么原因,我排查了好久还是没有解决,第一次发帖,有哪位大神遇见过这样的问题或者有什么指教的。求教,先谢谢各位。如图的波形。
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21条回答
Rainday
1楼-- · 2019-08-16 05:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
chenlongfei
2楼-- · 2019-08-16 10:57
Rainday 发表于 2017-9-12 18:23
可以尝试下二阶压控型低通滤波器,我见别人用的时候滤波效果都挺好的。

你做的精度能达到多少?
Rainday
3楼-- · 2019-08-16 12:13
chenlongfei 发表于 2017-9-17 15:42
你做的精度能达到多少?

没测精度,但是不会有这么明显的毛刺。或者你买个低通滤波的芯片 那种集成好的片子

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