这个是寄存器映射手册上的关于MPU9250的一段，手册上的Reset value: 0x68 ，是说这个寄存器的值在复位过后就是0X68吗？The default value of the register is 0x71. 那这句话呢？不是说这个寄存器的默认值是0X71吗？这两个到底是什么意思啊？默认和复位值有什么区别吗？什么时候用默认的，什么时候用复位的？