如何将F4的程序改为F1的

2019-08-14 00:43发布

小弟最近在玩遥控 ,用的大疆遥控器里自带的程序,但它是F4版本的而我的是F1的,
遥控器上推时F4对应的数据【1684】  实际上我的F1对应的是【1024】
遥控器中间时F4对应的数据【1024】  实际上我的F1对应的是【0】
遥控器下推时F4对应的数据【364】   实际上我的F1对应的是【72】

求大佬指点,应该怎么改,才能使我的F1处理的数据与F4一致
教一教,如果能写出来,感激不尽。
/////////这个是F4版本的程序
void RemoteDataPrcess(uint8_t *pData)
{
    if(pData == NULL)
    {
        return;
    }

    RC_CtrlData.ch0 = ((int16_t)pData[0] | ((int16_t)pData[1] << 8)) & 0x07FF;
    RC_CtrlData.ch1 = (((int16_t)pData[1] >> 3) | ((int16_t)pData[2] << 5)) & 0x07FF;
    RC_CtrlData.ch2 = (((int16_t)pData[2] >> 6) | ((int16_t)pData[3] << 2) |
                         ((int16_t)pData[4] << 10)) & 0x07FF;
    RC_CtrlData.ch3 = (((int16_t)pData[4] >> 1) | ((int16_t)pData[5]<<7)) & 0x07FF;

    RC_CtrlData.s1 = ((pData[5] >> 4) & 0x000C) >> 2;
    RC_CtrlData.s2 = ((pData[5] >> 4) & 0x0003);
       
}



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2条回答
FantaSy_
1楼-- · 2019-08-14 02:47
仿真下吧兄弟!!
xlong_06
2楼-- · 2019-08-14 06:32
你这个又不是外设程序,只是功能程序,F1与F4不是一样吗?

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