2019-08-14 00:57发布
jeraw 发表于 2017-9-15 17:41 希望可以平滑一些
jermy_z 发表于 2017-9-15 16:55 ADC也需要滤波了？。。。
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卡尔曼滤波是状态观测器，不是用来做平滑的。对ADC这种单位增益固定噪声的一维系统用的话，算出来就是一阶低通 y(n)=a*x(n)+(1-a)*y(n-1)。
ADC不需滤波？
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