STM32

CAN通讯的2个3级深度的FIFO使用

2019-08-14 01:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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 can  有2个3级深度的FIFO，    这2个 是同时再用么？   第一个FIFO满了   自动存储到第2个 FIFO ？
例程上  只读了第一个  FIFO 
  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据 
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14条回答
as2807479
1楼-- · 2019-08-14 04:05
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as2807479
2楼-- · 2019-08-14 05:03
测试了下    用上位机软件   发送 80个报文  间隔10ms， FIFO0产生了满中断和溢出中断，但是FIFO1没有产生接收中断。
是否可以认为  CAN1没有用到 FIFO1 ,只用到了 FIFO0.



正点原子
3楼-- · 2019-08-14 09:07
是可以同时用，但是你的过滤器得关联到对应的FIFO才行。
我们例程只关联到了FIFO0，所以FIFO1不可能出现数据。
as2807479
4楼-- · 2019-08-14 14:36
回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
FIFO1 中断 服务函数是 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)  还是 void CAN1_RX1_IRQHandler(void) ？ 

//过滤器
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber         = 0;   //过滤器0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode           = CAN_FilterMode_IdMask; //标识符屏蔽位模式
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale    = CAN_FilterScale_32bit; //过滤位宽为单个32位 
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh         = 0x0000;//32位ID
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow          = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh     = 0x0000;//32位MASK
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow      = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0; //过滤器0关联到FIFO0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation     = ENABLE;  //激活过滤器0

   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //过滤器初始化

//过滤器

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber         = 1 ;   //过滤器1
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode           = CAN_FilterMode_IdMask; //标识符屏蔽位模式
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale    = CAN_FilterScale_32bit; //过滤位宽为单个32位 
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh         = 0x0000;//32位ID
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow          = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh     = 0x0000;//32位MASK
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow      = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO1; //过滤器1关联到FIFO1
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation     = ENABLE;  //激活过滤器1

   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //过滤器初始化


过滤器1关联到FIFO1 后  中断服务函数中的    CAN_IT_FMP1  、 CAN_IT_FOV1 、CAN_IT_FF1 这三个中断  都进不去。
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0 | CAN_IT_FF0 | CAN_IT_FOV0,ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP1 | CAN_IT_FF1 | CAN_IT_FOV1,ENABLE); //FIFO0消息挂号中断允许.
正点原子
5楼-- · 2019-08-14 20:34
回复【4楼】as2807479:
---------------------------------
战舰板，FIFO1应该是CAN1_RX1_IRQHandler
as2807479
6楼-- · 2019-08-15 02:21
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