研究了一段时间电机库2.0，现在有几个问题不明白，如果我要控制电机转速是1000/min，这应该要输入自己的PWM吧，我现在不知怎么输入这个PWM，我只知道这个函数是控制PWM的：CALC_SVPWM(Stat_Volt_alfa_beta)，函数参数结构体里面的 Stat_Volt_q_d.qV_Component1和Stat_Volt_q_d.qV_Component2分别是干什么用的呢，我发现改变这个两个值的话可以改变电机的速度的，但就是不知怎么去把握这两个值，我参考了别人的程序，别人的程序里面有这样改变这两个变量的：Stat_Volt_q_d.qV_Component1=FOC_PWM*30，但Stat_Volt_q_d.qV_Component2没有改，用电机库原来的，FOC_PWM是自己的PWM，我现在想弄明白CALC_SVPWM(Stat_Volt_alfa_beta)，Stat_Volt_q_d.qV_Component1，Stat_Volt_q_d.qV_Component2这几个的关系，该怎么控制我想要的电机转速，谢谢！