wjlshuaiqi 发表于 2017-9-11 20:31
5ms，现在改为40个节拍，200ms了，但是时间还是很长，我总觉得是不是缺少了什么函数没有写。这个问题太奇 ...

那再找找吧。任务能开始运行就可以了

wjlshuaiqi 发表于 2017-9-11 14:29
这是我的代码，@原子哥，一直只能显示IMU数据，或者更改优先级后，只能闪LED

你直接用我们代码，可以么？

正点原子 发表于 2017-9-12 00:35
你直接用我们代码，可以么？

我用的是mini开发板UCOSII-任务调度模版，仿照LED任务模式，重新添加任务（之前也试过直接改LED任务的里面的功能），都是这个样子。