STM32

mpu6050 DMP 如何取消水平校准？

2019-08-14 01:43发布

站内问答 / STM32/STM8
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将原子哥的MPU6050DMP成功移植到MINISTM32。每次输出的欧拉角数据都是被自动校准过的。每次初始化的时候，保持mpu6050某一状态，在这个状态的时候输出的欧拉角都为“0”。我想无论mpu6050处在何种状态，初始化完成后，当mpu6050处在水平位置时，输出的欧拉角都为“0”，不知该如何设置？
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25条回答
init
1楼-- · 2019-08-14 22:03
回复【5楼】近无止禁:
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能否指出这个DMP库和其他的 在哪里设置是不一样的，这样相对更加直观一些了解设置方法
近无止禁
2楼-- · 2019-08-15 00:03
回复【8楼】init:
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这我也没详细比较，我只是用了被处理过的库，用了就是这样的效果
jermy_z
3楼-- · 2019-08-15 04:09
回复【9楼】近无止禁:
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这个库确实好用  感谢分享
jermy_z
4楼-- · 2019-08-15 04:53
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
5楼-- · 2019-08-15 08:32
回复【11楼】jermy_z:
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恩
weixiao123
6楼-- · 2019-08-15 13:56
回复【5楼】近无止禁:
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谢谢啦大神
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