蓝宙TSL1401设计巡线

2019-08-14 02:03发布

在ADC库函数的例子里面加了下面这个函数来实现在白纸上寻找黑线位置,CCD总是有问题找不到,劳烦各路大神帮忙看一下
u16 CCD_Find(void)
{
u16 ao_d[128];
u16 n,max,min,mid,find=0,bla=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
    delay_us(50);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
for(n=0;n<129;n++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
   delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
        delay_us(50);
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
    delay_us(50);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
for(n=0;n<128;n++)
{
ao_d[n]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
UART0_TX_Oscilloscope(ao_d[n]/10,0);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
   delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
        delay_us(50);
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
max=0;
for(n=0;n<128;n++)
{
if(max<ao_d[n])
   max=ao_d[n];
}
min=max;
for(n=0;n<128;n++)
{
if(min>ao_d[n])    
   min=ao_d[n];
}
mid=(max+min)/2;
for(n=128;n>0;n--)
{
if(ao_d[n-1]<mid)
{
 find=n;
 bla++;
}
}
bla=bla/2;
find=find+bla;
return find;
}
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
46条回答
正点原子
1楼-- · 2019-08-15 07:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
彩笔
2楼-- · 2019-08-15 12:20
回复【7楼】正点原子:
---------------------------------
只是很简单的程序,能给大家带来帮助就好
正点原子
3楼-- · 2019-08-15 15:27
回复【8楼】彩笔:
---------------------------------
谢谢
byond03
4楼-- · 2019-08-15 19:33
你好,已经下载了你的程序,你的这个程序能用蓝宙的上位机观测吗??
彩笔
5楼-- · 2019-08-16 00:05
回复【10楼】byond03:
---------------------------------
直接用示波器就可以看
byond03
6楼-- · 2019-08-16 01:26
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>