蓝宙TSL1401设计巡线

2019-08-14 02:03发布

在ADC库函数的例子里面加了下面这个函数来实现在白纸上寻找黑线位置,CCD总是有问题找不到,劳烦各路大神帮忙看一下
u16 CCD_Find(void)
{
u16 ao_d[128];
u16 n,max,min,mid,find=0,bla=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
    delay_us(50);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
for(n=0;n<129;n++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
   delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
        delay_us(50);
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
    delay_us(50);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_us(50);
for(n=0;n<128;n++)
{
ao_d[n]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
UART0_TX_Oscilloscope(ao_d[n]/10,0);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
   delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
        delay_us(50);
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
delay_us(50);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
max=0;
for(n=0;n<128;n++)
{
if(max<ao_d[n])
   max=ao_d[n];
}
min=max;
for(n=0;n<128;n++)
{
if(min>ao_d[n])    
   min=ao_d[n];
}
mid=(max+min)/2;
for(n=128;n>0;n--)
{
if(ao_d[n-1]<mid)
{
 find=n;
 bla++;
}
}
bla=bla/2;
find=find+bla;
return find;
}
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46条回答
byond03
1楼-- · 2019-08-16 21:01
回复【19楼】彩笔:
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好的,非常感谢,等下我去实验室看一下
byond03
2楼-- · 2019-08-17 00:28
还有一个问题,那个串口的代码是怎么发送的,我没太看明白,我想用串口示波器再看一下那个波形
彩笔
3楼-- · 2019-08-17 02:19
刚才在开会没看到,我发个我用的串口示波器给你,这个观察起来还是比较方便,但是有可能会引起你电脑的串口失控,如果你用USE鼠标的话记得保存好文件后使用
彩笔
4楼-- · 2019-08-17 04:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
彩笔
5楼-- · 2019-08-17 04:40
回复【21楼】byond03:
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直接用战舰光盘里的串口助手也行
byond03
6楼-- · 2019-08-17 05:52
回复【23楼】彩笔:
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发送的数据是什么呢?是ao_d[n]数组里的数据吗?

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