STM32

控制舵机老是烧芯片，无奈来发帖！

2019-08-14 02:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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今天控制舵机老烧芯片，不插舵机PWM波形什么的都好好的，插上舵机芯片就冒烟，烧了四块了
硬件包括：控制板芯片是STM32F103RBT6  7.4V航模电池串接了一个4007后电压是6.6V左右（测好电压才插的舵机），MG995舵机两个，JTAG仿真器，示波器 
板子是自己做的，已经用了很长时间了，都没有问题，以前用的森汉舵机数字的，现在控制MG995模拟舵机，就出现了上述问题？心疼啊！
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13条回答
ricefat
1楼-- · 2019-08-14 02:16
 精彩回答 2  元偷偷看……
mygod
2楼-- · 2019-08-14 08:03
上电路图，这个和我以前做的一个项目很像，不过我那是 水泵，上6V,12V没问题，一上24V水泵烧 芯片，也连烧 了2块
大东
3楼-- · 2019-08-14 11:58
回复【2楼】ricefat:
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问题是以前控制舵机都很正常，有一个问题以前都是数字的，现在这个是模拟舵机MG995，我看到的咱们这个论坛里有兄弟用这个做6自由度机械臂，六个舵机基本上全部坏掉了。http://www.openedv.com/posts/list/22670.htm
大东
4楼-- · 2019-08-14 14:08
回复【3楼】mygod:
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这个是原理图，不是很清晰，但是都看明白了。貌似这个跟电压没有关系
mygod
5楼-- · 2019-08-14 14:18
回复【5楼】大东:
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看不清楚，是不是IO口控制直接接在舵机上了，要加个限流电阻，或是并个二级管到地，防止舵机的反向电动势。不然很容易烧MCU
大东
6楼-- · 2019-08-14 17:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
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