stm32多任务中断问题

2019-08-14 02:30发布

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10条回答

1楼-- · 2019-08-14 03:52

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-08-14 05:18

帮顶

3楼-- · 2019-08-14 08:57

没有看明白，是不是你想在遥控器里实现自动和手动控制，自动控制分为循迹和避障模式？如果是这样，你要加一个功能开关

4楼-- · 2019-08-14 10:57

有代码才可以分析原因的

5楼-- · 2019-08-14 13:17

弃天宝宝发表于 2017-9-5 23:25
有完成循迹、避障、遥控功能的大神分享下，模式切换的思路吗

你是不是把巡迹和蔽障的功能函数放到红外按键那里去了?

那个是按一下之进入一次.

也就是按下的时候代码才会跑进去.

6楼-- · 2019-08-14 15:48

精彩回答 2 元偷偷看……