STM32串口1和2分别接了两个串口设备，不定时会有数据传上来，格式是自定义的帧数据，有包头，长度，校验等部分。目前用串口空闲中断来作为判断收到一帧的标志，但是因为两个串口的中断有优先级，如果低优先正在接收一帧过程中，被高优先级的打断，低优先的就无法收到完整的一帧。
如果设置为同等优先级，那么串口1在收的时候，串口2有数据了只能等，这样串口2可能会被新来的数据覆盖，从而丢失。（这一点不知道是否正确）
还有如果串口发送的时候被串口接收中断打断了，是否就说明串口无法成功发送这一帧，而是分成了多部分发送的？
像串口这种情况改怎么处理好，如何保证多串口同时工作不丢失数据？还有什么方法能较好解析收到的数据？一般只接一个串口，所以用空闲中断很容易得到一帧数据，然后直接对这个帧进行解析。如果一帧数据分多次发过来，怎么判断为好？之前用51的时候，接收数据放在接收中断里，用状态机一个个字节判断，不知道现在有什么好的方法没有？
DMA这些还没有学会，也不知道DMA能否完美解决这些问题。
请指教，谢谢！
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串口115200Bit/s的速度，可以支持六个串口全双工
串口——速度若是降低，可以支持更多的“口数”。。
前提条件是：该CPU的 任何一个中断内斗不能
有过份耗时的循环、比较、延迟等语句，各个
中断处理必须【简洁而高效】。
计算依据：115200 —— 码元时间 约 10uS ，
一个字节时间是100uS ,全双工减半为 50uS；
六个串口 同时工作：50uS / 6 = 【8.33uS】。
8.33uS 的CPU负荷周期内，必须完成，
否则丢数据。你算一下 该周期内 CPU
能运行多少条指令。不满足就换更快的CPU。
极致点的说,你让中断立即把数据读掉(一般只要缓冲池足够,DMA可以干的),然后设置标志位,再立即退出,
一般而言,串口的速率肯定跑不过你CPU的,
我觉得你多虑了,只要你不把CPU弄成蜗牛,串口弄成高铁
2、增加缓冲区（FIFO）；
3、上RTOS；
Rtos 能否给个思路，现在感觉是串口中断彼此打断，Rtos如何判断一帧数据接收完毕？
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