STM32串口1和2分别接了两个串口设备，不定时会有数据传上来，格式是自定义的帧数据，有包头，长度，校验等部分。目前用串口空闲中断来作为判断收到一帧的标志，但是因为两个串口的中断有优先级，如果低优先正在接收一帧过程中，被高优先级的打断，低优先的就无法收到完整的一帧。
如果设置为同等优先级，那么串口1在收的时候，串口2有数据了只能等，这样串口2可能会被新来的数据覆盖，从而丢失。（这一点不知道是否正确）
还有如果串口发送的时候被串口接收中断打断了，是否就说明串口无法成功发送这一帧，而是分成了多部分发送的？
像串口这种情况改怎么处理好，如何保证多串口同时工作不丢失数据？还有什么方法能较好解析收到的数据？一般只接一个串口，所以用空闲中断很容易得到一帧数据，然后直接对这个帧进行解析。如果一帧数据分多次发过来，怎么判断为好？之前用51的时候，接收数据放在接收中断里，用状态机一个个字节判断，不知道现在有什么好的方法没有？
DMA这些还没有学会，也不知道DMA能否完美解决这些问题。
请指教，谢谢！
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我觉得你误会了一个事情。就是说串口2的优先级更高。
你自己可以看看，我们在讲究时时性的时候就是要反映够快。
假如，我现在在接收串口1的数据，串口2的来了。你为什么要打断他呢？
人家接收完成绝对小于1ms的。这点时间你都等不了。
那你想想定时器的标志位，时间到了，但是在while查询的时候刚好跑了一圈
这个时间都有几ms了。
所以，你可以这样设置，俩个串口的抢占优先级一样，就是不会打断。子优先级串口2高。
然后是把发送端的发送速度降低一些。延时1ms都够了。
如果俩个发送端的时间间隔都小于1ms 上面的话当我没说。
中断都有优先级的，加上dma处理，以串口的速率还是能应对的。像stm32的串口不带硬件fifo确实是个缺陷，nxp的就有，一分钱一分货吧。
硬件 FIFO 也有 深度够不够 的问题啊。
多任务系统，如果任务调度时间：大于
FIFO 的 深度x码元时间，仍然会丢数据。
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