对于同一个ID能不能即接收标准帧又接收扩展帧？我使用了2个滤波器，但是好像不能还是只能接收扩展帧。。。。。

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //过滤器0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
                #if ID_EXT_En//扩展帧滤波器全部匹配
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)0x0013<<3)&0xFFFF0000)>>16;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x0013<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;//0x0000;//
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;//0x0000;//

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;          //过滤器1
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
               
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x0013<<21)&0xffff0000)>>16;//0x0012;////32位ID
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x0013<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xffff;//0x0012;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;//0x0000;//32位MASK
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF;//0x0000;
       
           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO1;//过滤器0关联到FIFO1
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化