Q:Hardfault是怎样产生的？
1.调用了空指针
2.内存溢出

内存溢出可以分为两种向上溢出（如堆栈溢出）和向下溢出（如数组越界）。一般产生hardfault的原因，就是你想取的东西在内存中不存在，然后mcu报错。

Q：怎样确定产生Hardfault的原因？
1.用j - link Command 得到R0~R15的寄存器的数据，然后保存ram中的数据到bin文件中

2.在.map文件中找到你的堆栈的站顶和栈底
3.观察command窗口，如果sp超过了栈顶了，那么就是堆栈溢出，一般产生堆栈溢出的原因有这么几个  a. 堆栈设置太小  b. 函数嵌套，中断嵌套
4.如果堆栈没有溢出，那就观察ram.bin文件，对照map文件，看ram中的数据是否正常，最常见的，数组越界时，会发现，ram.bin文件中不该出现数据的地方也出现了数据。其他时候还是要结合代码，map文件和ram.bin文件，查看你的数组是否越界。
5.空指针的情况很好检查，根据sp找到ram.bin文件中的寄存器压栈的具体位置，然后通过压栈的LR寄存器，找到出错的函数。

参考的文档：https://wenku.baidu.com/view/83337d8e43323968001c9280.html