可以写个软件定时器，用硬件定时器做时基。时间到了，就调回调函数。一般的操作系统都会提供这种东西

Eternal单人行 发表于 2017-9-5 11:55
定时器不够用，想做个动态定时器，时间，中断服务函数的执行部分都是可变的，但要求不在主循环内进行判断

上操作系统

shikihane 发表于 2017-9-5 13:10
可以写个软件定时器，用硬件定时器做时基。时间到了，就调回调函数。一般的操作系统都会提供这种东西

裸机，没操作系统，能实现吗？

aiyeba 发表于 2017-9-5 14:12
我觉得你还是说下你的功能好，或许没有你想得那么复杂呢？

当局者迷。

需要多个定时器，实现不同的定时功能，但要求不占用主循环，主循环是2s循环一次。曾经想过累加器，但在主循环里检测累加值，时间就不准确了

Eternal单人行 发表于 2017-9-5 14:16
需要多个定时器，实现不同的定时功能，但要求不占用主循环，主循环是2s循环一次。曾经想过累加器，但在主 ...

一个定时器就可以包揽所有的时间节奏了。多设置一些全局变量就好了。

至于你说的，你不能进主循环。那么基本可以说你不能加任务了。

加也只能加简单的任务。然后直接放在中断里面做。

我有点怀疑你的框架没有搭建好。