STM32

质疑HAL库 UART 全双工 特性不好(串口中断)易卡死。求解。附完整程序。

2019-08-14 03:22发布

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质疑HAL库 UART 全双工 特性不好(串口中断)易卡死。求解。俺精炼了程序——【串口中断输入部分】仍然很容易卡死。


逻辑分析仪实测——液晶屏的 三字节 键码 输出 无任何问题。！。


单片机读取DS1302实时钟，然后在 while 循环中 不断的向
液晶屏输出——各种文字字符和当前时间 。。。

系统接线图.jpg
这里做了个最精炼的小测试程序——


当按键是 1#键 就不断刷屏显示——“01:29:01”
当按键是 2#键 就不断刷屏显示——“22:29:22”
系统CPU图.jpg
结果发现——需要在 主循环 中加入 HAL_Delay(200)的延时
串口接收才基本稳定，否则很容易卡死==串口中断无响应。
即便加入了延时，连续按键输入仍然【容易卡死串口中断】。


求解，求解，求解，求解，求解，求解：谢谢各位 。。


/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */


/* USER CODE BEGIN PV */
    uint8_t key_in[3],keychr;
    uint8_t scn_st = 0;                                //软件初始屏号 = 0 。
    uint8_t tx_CLS[] = {0xaa,0x10};             //液晶屏清屏
    uint8_t tx_SSP[] = {0xaa,0x24};             //液晶屏小字显示指令
    uint8_t tx_ECR[] = {0x0d};                  //液晶屏显字符结束符
/* USER CODE END PV */


  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
  /* USER CODE END 2 */


  /* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t tx_KOP[] = {0xaa,0x50};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KOP,2,10);     //开启键盘
    uint8_t tx_KYX[] = {0xaa,0x53};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KYX,2,10);     //开启键盘连续模式
    uint8_t tx_KRT[] = {0xaa,0x54,0x20};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KRT,3,10);     //设置连续速率20 。
    uint8_t tx_LED[] = {0xaa,0x13,0x20};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_LED,3,10);     //开背光 亮度20


    uint8_t tx_TM1[] = {0xaa,0x20,0x08,0x05};   //定义“时间”显示位置
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    switch(scn_st)
    {
    case 0:
    break;
   
    case 1:
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_TM1,4,10);     //发送液晶屏光标位置
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_SSP,2,10);     //发送显示命令 AA 24
      printf("01:29:01");
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_ECR,1,10);     //发送显示结尾 0D 。
    break;
   
    case 2:
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_TM1,4,10);     //发送液晶屏光标位置
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_SSP,2,10);     //发送显示命令 AA 24
      printf("22:29:22");
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_ECR,1,10);     //发送显示结尾 0D 。
    break;
   
    case 3:
    break;
   
    default:
    break;
    }
  /* Other Main loop */
  HAL_Delay(50);
  }
  /* USER CODE END 3 */


/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,10);
  return ch;
}


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // UNUSED(huart);
    keychr = key_in[2];         //从液晶屏键盘码 AA+55+key 提取 key 键值
    if (keychr == 1) scn_st = 1;
    if (keychr == 2) scn_st = 2;
    keychr = 0;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);      //翻转 LED灯 测试之用 。
}
/* USER CODE END 4 */。


连续按键输入仍然【容易卡死串口中断】。
求解，求解，求解，求解，求解，求解：谢谢各位 。。

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11条回答
caosix
1楼-- · 2019-08-14 03:33
 精彩回答 2  元偷偷看……
caosix
2楼-- · 2019-08-14 05:33
——现在【被迫】改了改：强制增加了【错误】之后 重启动 串口。
但是 总觉得这种 处理方式 不是完美之道。


既然 串口是全双工的，俺 一直不停的 刷屏发数据
【本来就不应该】造成接收数据的程序出异常。。


修改之前的 软件 case 语句里面：只要不发数据，
读键码的中断就 运行得很正常 。可是不发数据
是不可能的，这 HAL库 除了初始化比较方便。。
凑合用.jpg





正点原子
3楼-- · 2019-08-14 06:23
试试寄存器版本？
caosix
4楼-- · 2019-08-14 10:31
正点原子 发表于 2017-1-27 20:42
试试寄存器版本？

谢谢 原子老大，1月27 22：33分了。
这个 用 寄存器直接搞 肯定没问题的。
itisliuyang
5楼-- · 2019-08-14 14:21
寄存器操作的代码有吗？我这边也出现了串口运行一段时间后卡死的情况，谢谢
itisliuyang
6楼-- · 2019-08-14 17:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
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