STM32

质疑HAL库 UART 全双工 特性不好(串口中断)易卡死。求解。附完整程序。

2019-08-14 03:22发布

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质疑HAL库 UART 全双工 特性不好(串口中断)易卡死。求解。俺精炼了程序——【串口中断输入部分】仍然很容易卡死。


逻辑分析仪实测——液晶屏的 三字节 键码 输出 无任何问题。！。


单片机读取DS1302实时钟，然后在 while 循环中 不断的向
液晶屏输出——各种文字字符和当前时间 。。。

系统接线图.jpg
这里做了个最精炼的小测试程序——


当按键是 1#键 就不断刷屏显示——“01:29:01”
当按键是 2#键 就不断刷屏显示——“22:29:22”
系统CPU图.jpg
结果发现——需要在 主循环 中加入 HAL_Delay(200)的延时
串口接收才基本稳定，否则很容易卡死==串口中断无响应。
即便加入了延时，连续按键输入仍然【容易卡死串口中断】。


求解，求解，求解，求解，求解，求解：谢谢各位 。。


/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */


/* USER CODE BEGIN PV */
    uint8_t key_in[3],keychr;
    uint8_t scn_st = 0;                                //软件初始屏号 = 0 。
    uint8_t tx_CLS[] = {0xaa,0x10};             //液晶屏清屏
    uint8_t tx_SSP[] = {0xaa,0x24};             //液晶屏小字显示指令
    uint8_t tx_ECR[] = {0x0d};                  //液晶屏显字符结束符
/* USER CODE END PV */


  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
  /* USER CODE END 2 */


  /* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t tx_KOP[] = {0xaa,0x50};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KOP,2,10);     //开启键盘
    uint8_t tx_KYX[] = {0xaa,0x53};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KYX,2,10);     //开启键盘连续模式
    uint8_t tx_KRT[] = {0xaa,0x54,0x20};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KRT,3,10);     //设置连续速率20 。
    uint8_t tx_LED[] = {0xaa,0x13,0x20};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_LED,3,10);     //开背光 亮度20


    uint8_t tx_TM1[] = {0xaa,0x20,0x08,0x05};   //定义“时间”显示位置
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    switch(scn_st)
    {
    case 0:
    break;
   
    case 1:
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_TM1,4,10);     //发送液晶屏光标位置
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_SSP,2,10);     //发送显示命令 AA 24
      printf("01:29:01");
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_ECR,1,10);     //发送显示结尾 0D 。
    break;
   
    case 2:
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_TM1,4,10);     //发送液晶屏光标位置
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_SSP,2,10);     //发送显示命令 AA 24
      printf("22:29:22");
      HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_ECR,1,10);     //发送显示结尾 0D 。
    break;
   
    case 3:
    break;
   
    default:
    break;
    }
  /* Other Main loop */
  HAL_Delay(50);
  }
  /* USER CODE END 3 */


/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,10);
  return ch;
}


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // UNUSED(huart);
    keychr = key_in[2];         //从液晶屏键盘码 AA+55+key 提取 key 键值
    if (keychr == 1) scn_st = 1;
    if (keychr == 2) scn_st = 2;
    keychr = 0;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);      //翻转 LED灯 测试之用 。
}
/* USER CODE END 4 */。


连续按键输入仍然【容易卡死串口中断】。
求解，求解，求解，求解，求解，求解：谢谢各位 。。

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11条回答
itisliuyang
1楼-- · 2019-08-14 21:21
回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
        {
        USART_RX_BUF[USART_RX_CNT&0X3FFF]=aRxBuffer[0];
        USART_RX_CNT++;
        USART_RX_STA|=0x8000;
        if(USART_RX_CNT>(USART_REC_LEN-1))
            {
              USART_RX_CNT=0;//接收数据错误,重新开始接收       
            }
        while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量  
        }
}
中断函数
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);       
}
运行一段时间后死在while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY);
itisliuyang
2楼-- · 2019-08-15 02:54
@caosix
caosix
3楼-- · 2019-08-15 06:36
itisliuyang 发表于 2017-8-31 11:37
回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

俺 其实 比较懒，俺 写程序 都是 囫囵吞枣 的。

总之你要把callback里的 各种情况都写上正确的应对才行。
俺这里：串口1 用于接收智能键盘的 键码。
串口2、3、4、5 用于接收下位机的单向信息。


AD_In,16。。BD_In,16。。CD_In,16。。DD_In,16 是长度16的 循环队列。
循环队列的 起点，是通过 内部数据 特殊的 标记 来识别的 。囫囵吞枣


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart4,(uint8_t *)CD_In,16);
  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==UART5)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART5_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart5,(uint8_t *)DD_In,16);
  /* USER CODE END UART5_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
    keychr = key_in[2];         //从液晶屏键盘码 AA+55+key 提取 key 键值
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);      //翻转 LED灯 测试之用 。
  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)AD_In,16);
  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==USART3)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)BD_In,16);
  /* USER CODE END USART3_MspDeInit 0 */
  }
}


void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // printf("error code:%X ",huart->ErrorCode);
  if(huart->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart4,(uint8_t *)CD_In,16);
  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==UART5)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART5_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart5,(uint8_t *)DD_In,16);
  /* USER CODE END UART5_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
  HAL_Delay(3);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
  HAL_Delay(3);
  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)AD_In,16);
  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */
  }
  else if(huart->Instance==USART3)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 0 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)BD_In,16);
  /* USER CODE END USART3_MspDeInit 0 */
  }
}
/* USER CODE END 4 */


itisliuyang
4楼-- · 2019-08-15 08:14
(⊙o⊙)…还是没有解决问题，我现在的问题是串口运行了一段时间后直接挂掉了，进入不了中断
caosix
5楼-- · 2019-08-15 13:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
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