目前是死在了空循环这里，可是想不通啊，晶振22兆，一个while空循环怎么也不会大于二十微秒啊

你这个是引脚上的电平吧

当然退不出来了，while(flag)只有当flag==0时才能推出，改为while(!flag)，flag==0时循环，flag!=0时推出。

来俩不甜的 发表于 2017-9-1 17:15
你这个是引脚上的电平吧

其实这是个起判断作用的引脚电平：当电平为低，意味着编码器转换完成，跳出空循环，进行下一步操作；电平为高，说明编码器正在转换，就继续空循环等待。
本来用if来做判断就可以，只不过有正好错过低电平的时候，所以想用while来代替，可是又老是空循环不退出，不知道问题出在哪。

本帖最后由 f1174562 于 2017-9-4 23:03 编辑

31兔子 发表于 2017-9-4 20:35
口误，本来想表达的意思是flag为0时跳出空循环，为1时等待，只是目前一直死在空循环里，明明if （flag==0 ...

有效信号时间过短，有可能软硬件不同步，加个RC延时试试。或者使用中断处理，这样就不会丢信号了。