UCOS 卡住

2019-08-14 03:31发布

[mw_shl_code=c,true]void AppTask3(void *parg)
{
        u8 key;
        OS_ERR err;
       
        parg = parg;
        LCD_ShowString(10, 50, "TASK3 RUNNING...", 16);
       
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan();               
                switch(key)
                {
                        case KEY_UP:
                        {
                                OS_TaskSuspend((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "UP:TASK2 SUSPENDING...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_DOWN:
                        {
                                OS_TaskResume((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "DOWN:TASK2 RESUME TO RUN...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_LEFT:
                        {
                                OSTaskDel((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "LEFT:TASK2 WAS DELETED!", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_RIGHT:
                        {
                                OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTask2TCB,                // Create the start task                           
                                                 (CPU_CHAR   *)"App Task2",
                                                 (OS_TASK_PTR ) AppTask2,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_PRIO     ) APP_TASK2_PRIO,
                                                 (CPU_STK    *)&AppTask2Stk[0],
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE / 10,
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE,
                                                 (OS_MSG_QTY  ) 0u,
                                                 (OS_TICK     ) 0u,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                                                 (OS_ERR     *)&err);       
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "RIGHT:TASK2 WAS CREATED AGAIN!", 16);
                                break;
                        }
                }       
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        }
}
[/mw_shl_code]
按下UP键后,所有任务都暂停了,而且再按其他键也都没有用?
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13条回答
Akada
1楼-- · 2019-08-14 06:22
 精彩回答 2  元偷偷看……
飘逸心晴
2楼-- · 2019-08-14 11:24
你可以执行完OS_TaskSuspend之后检查一下err的值,看是否有错误。

另外补充一点和问题可能关系不大的,任务挂起和任务恢复的次数必须相等才能抵消,也就是说你挂起了5次,那你就得恢复5次,任务才能正式被恢复。这点在按键中尤其重要,由于按键抖动,可能你按了一次UP,但是任务检测到你按了两次,它挂了了2次,那么你要让它正式被恢复,那就得执行两次恢复。
Akada
3楼-- · 2019-08-14 12:01
飘逸心晴 发表于 2017-9-2 16:57
你可以执行完OS_TaskSuspend之后检查一下err的值,看是否有错误。

另外补充一点和问题可能关系不大的, ...

err 是 0,我有 LED1, LED2, KEY,SYSTICK 四个任务,key按上键让 LED2 任务挂起,但是我一按所有的任务都暂停了,不管按什么都没有用,应该是死机了
飘逸心晴
4楼-- · 2019-08-14 12:40
Akada 发表于 2017-9-2 17:20
err 是 0,我有 LED1, LED2, KEY,SYSTICK 四个任务,key按上键让 LED2 任务挂起,但是我一按所有的任务 ...

不妨把main.c所有代码都贴出来,比较好找原因
Akada
5楼-- · 2019-08-14 15:04
飘逸心晴 发表于 2017-9-2 17:26
不妨把main.c所有代码都贴出来,比较好找原因

代码见网站:http://paste.ubuntu.com/25450110/
谢谢了
飘逸心晴
6楼-- · 2019-08-14 16:22
 精彩回答 2  元偷偷看……

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