UCOS 卡住

2019-08-14 03:31发布

[mw_shl_code=c,true]void AppTask3(void *parg)
{
        u8 key;
        OS_ERR err;
       
        parg = parg;
        LCD_ShowString(10, 50, "TASK3 RUNNING...", 16);
       
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan();               
                switch(key)
                {
                        case KEY_UP:
                        {
                                OS_TaskSuspend((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "UP:TASK2 SUSPENDING...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_DOWN:
                        {
                                OS_TaskResume((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "DOWN:TASK2 RESUME TO RUN...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_LEFT:
                        {
                                OSTaskDel((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "LEFT:TASK2 WAS DELETED!", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_RIGHT:
                        {
                                OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTask2TCB,                // Create the start task                           
                                                 (CPU_CHAR   *)"App Task2",
                                                 (OS_TASK_PTR ) AppTask2,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_PRIO     ) APP_TASK2_PRIO,
                                                 (CPU_STK    *)&AppTask2Stk[0],
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE / 10,
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE,
                                                 (OS_MSG_QTY  ) 0u,
                                                 (OS_TICK     ) 0u,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                                                 (OS_ERR     *)&err);       
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "RIGHT:TASK2 WAS CREATED AGAIN!", 16);
                                break;
                        }
                }       
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        }
}
[/mw_shl_code]
按下UP键后,所有任务都暂停了,而且再按其他键也都没有用?
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13条回答
Akada
1楼-- · 2019-08-14 18:32
飘逸心晴 发表于 2017-9-2 17:48
把KEY_Scan();函数也贴出来一下

目前可能原因在以下几点的其中之一或之二:

1. 在结尾退出临界区之前挂起了StartTask,还是没用
2. KEY_Scan 不会死锁,我的程序在按下UP键后,先挂起LED2,然后在LCD上显示相关字符串,现象:按下UP键后,单片机卡住,LCD上正确显示字符串;
飘逸心晴
2楼-- · 2019-08-14 23:34
Akada 发表于 2017-9-2 17:58
1. 在结尾退出临界区之前挂起了StartTask,还是没用
2. KEY_Scan 不会死锁,我的程序在按下UP键后,先挂 ...

好的,我先吃饭,吃完饭帮你看看。

不过你挂起StartTask应该在退出临界区之后,因为发起任务挂起,内核就会马上进行任务切换,你退出临界区的代码就不会被执行。这个你可以修改一下位置试试。
Akada
3楼-- · 2019-08-15 01:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
飘逸心晴
4楼-- · 2019-08-15 02:06
Akada 发表于 2017-9-2 19:06
找到原因了,是 KEY_SCAN 函数的错,scan 函数中,有一个 delay_ms 函数,要改成 HSMS 函数!!!
不过不 ...

解决了就好
Akada
5楼-- · 2019-08-15 06:51
飘逸心晴 发表于 2017-9-2 19:44
解决了就好

不过为什么呀。
飘逸心晴
6楼-- · 2019-08-15 08:03
Akada 发表于 2017-9-2 20:03
不过为什么呀。

你移植的UCOSIII是哪来的呢,是光盘配的还是从别的地方下载来的

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