[mw_shl_code=cpp,true]void Task1(void *parg)
{
        u8 key;
        OS_ERR err;        

        parg = parg;
        
        LCD_ShowString(10, 20, "QUEUE TOTAL SIZE:", 16);
        LCD_ShowString(10, 40, "QUEUE REMAIN SIZE:", 16);
        
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan();
                if(key)
                {
                        OSQPost(&KEY_Msg, &key, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err);                // SEND A MESSAGE TO THE QUEUE
                }
                LCD_ShowNum(10+8*17, 20, KEY_Msg.MsgQ.NbrEntriesSize, 3, 16);
                LCD_ShowNum(10+8*18, 40, KEY_Msg.MsgQ.NbrEntriesSize-KEY_Msg.MsgQ.NbrEntries, 3, 16);
               
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);                  
        }
}

void Task2(void *parg)
{
        u8 *key;
        OS_MSG_SIZE size;
        OS_ERR err;
        
        parg = parg;
        
        while(1)
        {
                key = OSQPend(&KEY_Msg, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &size, 0, &err);
                switch(*key)
                {
                        case KEY_UP:
                                printf("UP ");
                                break;
                        case KEY_DOWN:
                                printf("DOWN ");
                                break;
                        case KEY_LEFT:
                                printf("LEFT ");
                                break;
                        case KEY_RIGHT:
                                printf("RIGHT ");
                                break;
                }
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);                                 
        }
}[/mw_shl_code]

消息队列长度是10，我快速按下上下左右按键，TASK2 只显示UP可以理解， 因为我设置的延时是 1s，但是LCD 上剩余容量显示从10到7，然后又逐渐从7变回10，这是为什么？消息队列会自动清除？