发送程序
//while(++time%500 != 0);
                                        usart3_send(0xff);
                                delay_ms(30);
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(0xfe);
                  delay_ms(30);                               
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(2);
                                  delay_ms(30);
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(1);
                                delay_ms(30);
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(72);
                                delay_ms(30);
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(10);
                                delay_ms(30);
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(20);
                                delay_ms(30);
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(30);
                                        delay_ms(30);
                                //while(++time%500 != 0);
                                  usart3_send(40);
                                        delay_ms(30);

发送的函数
void usart3_send(u8 data)
{
        USART3->DR = data;
        while((USART3->SR&0x40)==0);       
}

接受程序
int USART3_IRQHandler(void)
{       
        if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据
        {             
                u8 res;       
                res=USART3->DR;
                delay_ms(20);
                printf( " USART3接收到的数据=%d ",res );
               
   }
return 0;       
}