惯导资料

惯导资料

2019-08-14 03:59发布

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

33条回答

1楼-- · 2019-08-14 07:48

好复杂的资料，呵呵。。。

2楼-- · 2019-08-14 09:29

FLY_CONTROL是别人的飞控代码，
用的是IMU（一阶四元数微分方程）和pid控制，没有卡尔曼滤波那些，
做简单的飞控，看看FLY_CONTROL就可以了。

3楼-- · 2019-08-14 15:21

回复【2楼】jiajia:
---------------------------------
嗯...“惯性导航”里面说惯导属于尖端科技嘛.....呵呵
肯定不会简单啦，想用单片机来做惯导，还是要把理论基础打好~~

4楼-- · 2019-08-14 16:59

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-08-14 21:45

FLY_CONTROL是四轴DIY小组的吧

6楼-- · 2019-08-15 01:21

Thanks .