谢谢！！！

回复【15楼】zbb564833642:
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呵呵，学惯导啊，全部搞懂得多花些时间哦。
学这个最好结合ptyhon三维编程来学，空间上看起来更形象直观，单纯想象有时候太抽象了。

回复【16楼】lsj9383:
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正在系统地学习SINS，确实不容易呀

回复【16楼】lsj9383:
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对了，前辈能不能给些建议？SINS该怎么着手？

回复【18楼】servent:
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什么是SINS，我都是打的INS....
啃书+python仿真。
惯性导航里面和姿态解算相关的所有理论，我都用python仿真过，呵呵。